在自动驾驶领域博星优配，一直有两套方案之争。
一条是激光雷达+摄像头+毫米波雷达等的多传感器路线，通过广泛的传感器冗余，来优先考虑安全性，这一方案主要是国产厂商为主。
另外一条则是特斯拉FSD纯视觉路线，完全依赖摄像头和AI，摒弃激光雷达和毫米波雷达。
关于这两条方案博星优配，其实争论已久，激光雷达派称视觉派不够安全，视觉有很多缺陷，比如无法判断距离，在较暗环境下无法视物等。
而视觉派则觉得，激光雷达是累赘，激光雷达办得到的事情，摄像头一样能办到，马斯克更是称只有傻子才使用激光雷达，人用眼睛开车，人眼不会发射X射线，所以摄像头才是最合理的。
展开剩余58%以前国产车企们，大多使用激光雷达方案，不过最近，慢慢的也有国产车企们，慢慢的过渡到视觉方案去了，比如小鹏，抛弃了激光雷达，并细数了激光雷达的几大缺点，说视频更好。
另外华为也推出了视觉版的ADS博星优配，这一事件一定程度上也说明，华为其实也认可了视觉方案，并不觉得只有激光雷达方案才是最佳的。
而近日，又一中国大厂，表示要放弃激光雷达，只使用摄像头的视觉方案，这家大厂就是百度。
百度在自己家的萝卜快跑这种Robotaxi上，开始一直坚持的是激光雷达+摄像头等的多传感器路线，但近日，百度表示更看好纯视觉路线，接下来会切换同至视觉路线，放弃激光雷达。
为何会这样呢？原因在于纯视觉方案在成本和规模化上更有优势，萝卜快跑现在是在和时间赛跑，而纯视觉能够快速、广泛的部署，同时成本更低。
以前大家觉得激光雷达更有安全保障，但如今随着AI的发展，算法的进步，纯视觉方案一样安全能够保障了，所以没必要死守激光雷达，应该选择更合理、有效、快速的方向。
而从小鹏、到华为博星优配，再到百度，以及未来更多的车企加入视觉方案，有网友表示称，还是马斯克当初有远见，一开始就坚持视觉方案，不用激光雷达，不走弯路，你觉得是不是这样？
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